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本主題由 cenwenyan 發(fā)表于2011/12/21 22:31:33
電子手輪加PLC控制伺服手動(dòng) |
當(dāng)手輪動(dòng)作時(shí)伺服電機(jī)也相應(yīng)動(dòng)作?梢詫(shí)現(xiàn)嗎?也就是左搖工作臺(tái)前進(jìn),右搖反轉(zhuǎn)后退的,作手動(dòng)調(diào)機(jī)所用,不知怎樣寫這樣的程序,有的說用高速計(jì)數(shù)器計(jì)量手輪的脈沖數(shù),具體是該怎樣的呢?記錄了手輪脈沖數(shù)就能驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)?不解?該以怎樣的思路實(shí)現(xiàn)這樣的控制呢,最好能附上一段程序圖,謝謝 想像數(shù)控一樣還有個(gè)倍率選擇,看了一些其他的都覺說得比較含糊,不明白是怎樣做到的,如果采用記手輪脈沖的方式,那么加入搖一小格進(jìn)0.1mm,當(dāng)很快速搖動(dòng)手輪時(shí)呢,又一時(shí)正搖一時(shí)反搖呢?怎樣寫那程序才能快速響應(yīng)?而伺服電機(jī)又能根得上手搖節(jié)拍?數(shù)控也是內(nèi)置的PLC,普通單機(jī)的PLC就實(shí)現(xiàn)不了這樣的功能嗎? |
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